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【youcans 的 OpenCV 例程200篇】29. 图像的翻转（cv2.flip）
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翻转也称镜像，是指将图像沿轴线进行轴对称变换。水平镜像是将图像沿垂直中轴线进行左右翻转，垂直镜像是将图像沿水平中轴线进行上下翻转，水平垂直镜像是水平镜像和垂直镜像的叠加。
以水平镜像为例，图像宽度为 fw，像素点 (x,y) 以垂直中轴线为中心进行左右对换，可以由以下公式描述：
[
x
~
y
~
1
]
=
M
A
F
[
x
y
1
]
,
M
A
F
=
[
−
1
0
f
w
0
1
0
0
0
1
]
\begin{bmatrix} \tilde{x}\\ \tilde{y}\\ 1 \end{bmatrix} = M_{AF} \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} ,\hspace{1em} M_{AF} = \begin{bmatrix} -1 &0 &f_w\\ 0 &1 &0\\ 0 &0 &1 \end{bmatrix}
⎣⎡x~y~1⎦⎤=MAF⎣⎡xy1⎦⎤,MAF=⎣⎡−100010fw01⎦⎤
由上式构造镜像变换矩阵 MAF，由函数 cv2.warpAffine 可以计算变换后的镜像图像。
简便地，OpenCV 提供了 cv2.flip 函数，可以将图像沿水平方向、垂直方向、或水平/垂直方向同时进行翻转。
函数说明：
cv2.flip(src, flipCode[, dst]) -> dst
参数说明：
scr：变换操作的输入图像flipCode：控制参数，整型（int），flipCode>0 水平翻转，flipCode=0 垂直翻转，flipCode<0 水平和垂直翻转dst：变换操作的输出图像，可选项
基本例程：1.38 图像的翻转（镜像）
# 1.38 图像的翻转 (镜像)
img = cv2.imread("../images/Fractal03.png") # 读取彩色图像(BGR)
imgFlip1 = cv2.flip(img, 0) # 垂直翻转
imgFlip2 = cv2.flip(img, 1) # 水平翻转
imgFlip3 = cv2.flip(img, -1) # 水平和垂直翻转
plt.figure(figsize=(9, 6))
plt.subplot(221), plt.axis('off'), plt.title("Original")
plt.imshow(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 原始图像
plt.subplot(222), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Horizontally")
plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip2, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 水平翻转
plt.subplot(223), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Vertically")
plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip1, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 垂直翻转
plt.subplot(224), plt.axis('off'), plt.title("Flipped Horizontally & Vertically")
plt.imshow(cv2.cvtColor(imgFlip3, cv2.COLOR_BGR2RGB)) # 水平垂直翻转
plt.show()
（本节完）
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【第3章：图像的几何变换】
28. 图像的旋转（直角旋转） 29. 图像的翻转（cv2.flip） 30. 图像的缩放（cv2.resize）